Ως μυθιστόρημα εννοούμε μιαν αφήγηση μάλλον εκτεταμένη, συνήθως σε πρόζα, με υποθέσεις που μπορεί να είναι πραγματικές ή φανταστικές, με ένα ή περισσότερα πρόσωπα και με μια πλοκή πλούσια σε εξελίξεις και με ένα τέλος θετικό ή αρνητικό.
Μολονότι υπάρχουν προγενέστερες μορφές που ανάγονται στους ελληνιστικούς χρόνους και διαδοχικά στην πλούσια άνθιση των μεσαιωνικών περιπετειών, οι κριτικοί τοποθετούν τη γέννηση του σύγχρονου μυθιστορήματος τον δέκατο όγδοο αιώνα.